服务项目
SERVICE ITEM
惯导转台
可使用激光跟踪仪、全站仪对工业机器人进行位姿准确度及重复精度、轨迹准确度及重复精度、多方向位姿准确度变动、距离准确度及距离重复精度、位姿特性漂移及静态柔顺性等检测。可提供产线机器人的初始安装检测、定期校准服务。
所属分类：
工业机器人性能检测
关键词：
工业机器人性能检测
激光跟踪仪
机器人
项目介绍
工业机器人性能检测介绍：
可使用激光跟踪仪、全站仪对工业机器人进行位姿准确度及重复精度、轨迹准确度及重复精度、多方向位姿准确度变动、距离准确度及距离重复精度、位姿特性漂移及静态柔顺性等检测。可提供产线机器人的初始安装检测、定期校准服务。
惯性导航系统(INS，InertialNavigationSystem[1])也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
工业机器人性能检测——惯导转台：
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序号 |
检测对象 |
检测参数信息 |
检测标准 |
资质 |
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1 |
惯导转台 |
角位置 |
惯性技术测试设备主要性能测试方法 GJB 1801-93 |
CMA |
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平台平面度 |
惯性技术测试设备主要性能测试方法 GJB 1801-93 |
CMA |
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平台跳动量 |
惯性技术测试设备主要性能测试方法 GJB 1801-93 |
CMA |
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倾角回转误差 |
惯性技术测试设备主要性能测试方法 GJB 1801-93 |
CMA |
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轴线垂直度 |
惯性技术测试设备主要性能测试方法 GJB 1801-93 |
CMA |
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